brasong humahawak ng waferay isang pangunahing kagamitan na ginagamit sa proseso ng pagmamanupaktura ng semiconductor upang hawakan, ilipat at iposisyonmga ostiya. Karaniwan itong binubuo ng isang robotic arm, isang gripper at isang control system, na may tumpak na paggalaw at mga kakayahan sa pagpoposisyon.Wafer humahawak ng mga brasoay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga link sa pagmamanupaktura ng semiconductor, kabilang ang mga hakbang sa proseso tulad ng pag-load ng wafer, paglilinis, pag-deposito ng manipis na pelikula, pag-ukit, lithography at inspeksyon. Ang katumpakan, pagiging maaasahan at mga kakayahan sa automation nito ay mahalaga upang matiyak ang kalidad, kahusayan at pagkakapare-pareho ng proseso ng produksyon.
Ang mga pangunahing pag-andar ng wafer handling arm ay kinabibilangan ng:
1. Wafer transfer: Ang wafer handling arm ay nagagawang tumpak na maglipat ng mga wafer mula sa isang lokasyon patungo sa isa pa, tulad ng pagkuha ng mga wafer mula sa isang storage rack at paglalagay ng mga ito sa isang processing device.
2. Pagpoposisyon at oryentasyon: Nagagawa ng wafer handling arm na tumpak na iposisyon at i-orient ang wafer upang matiyak ang tamang pagkakahanay at posisyon para sa kasunod na pagpoproseso o mga operasyon sa pagsukat.
3. Pag-clamp at pagpapakawala: Ang mga kamay na humahawak ng wafer ay kadalasang nilagyan ng mga gripper na maaaring ligtas na i-clamp ang mga wafer at bitawan ang mga ito kapag kinakailangan upang matiyak ang ligtas na paglipat at paghawak ng mga wafer.
4. Awtomatikong kontrol: Ang wafer handling arm ay nilagyan ng advanced na control system na maaaring awtomatikong magsagawa ng mga paunang natukoy na pagkakasunud-sunod ng pagkilos, mapabuti ang kahusayan sa produksyon at mabawasan ang mga pagkakamali ng tao.
Mga katangian at pakinabang
1.Tiyak na sukat at thermal stability.
2.High tiyak na higpit at mahusay na thermal pagkakapareho, pang-matagalang paggamit ay hindi madaling yumuko pagpapapangit.
3. Ito ay may makinis na ibabaw at magandang wear resistance, kaya ligtas na pinangangasiwaan ang chip nang walang particle contamination.
4.Silicon carbide resistivity sa 106-108Ω, non-magnetic, alinsunod sa mga kinakailangan sa pagtutukoy ng anti-ESD; Maaari itong maiwasan ang akumulasyon ng static na kuryente sa ibabaw ng chip.
5.Good thermal conductivity, mababang expansion coefficient.
